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PG擴展卡的應用和安裝

瀏覽： 375| 更新時間：2025-03-24 |

　　定義與功能

　　PG卡通過接收編碼器(如增量式、旋轉變壓器)的反饋信號，實現(xiàn)電機轉速、位置的閉環(huán)控制。其核心功能包括：

　　1、信號轉換：將編碼器的差分或集電極開路信號轉換為控制器可識別的格式。

　　2、抗干擾處理：通過差分輸入技術(如5V差分)增強信號穩(wěn)定性，適用于復雜電磁環(huán)境。

　　3、安全功能：部分型號支持安全轉矩關斷(STO)，異常時可快速停止電機。

　　典型應用場景

　　1、高精度定位

　　數(shù)控機床主軸定位、機器人關節(jié)控制。

　　2、同步控制

　　多電機同步驅(qū)動(如印刷機、薄膜拉伸設備)。

　　3、張力控制

　　卷繞設備中通過轉矩反饋實現(xiàn)恒張力(如紡織、造紙)。

　　4、安全功能

　　通過編碼器反饋實現(xiàn)安全停車(STO功能)或位置鎖定。

　　安裝與調(diào)試注意事項

　　1、接線規(guī)范

　　編碼器電源線與信號線需分開走線，避免干擾。

　　屏蔽層單端接地(接變頻器側)。

　　2、參數(shù)配置

　　設置編碼器類型、分辨率、信號極性(A/B相序)。

　　校準零點偏移(Z相信號對齊)。

　　3、故障排查

　　信號丟失：檢查編碼器供電、接線松動或屏蔽失效。

　　位置漂移：需重新校準編碼器零點或檢查機械連接。